ROBOTICS ENGINEERING / PORTFOLIO
李想ROS 机器人开发
围绕移动机器人的SLAM 建图导航、视觉感知与运动控制开展项目实践。担任竞赛队长与机器人协会会长，参与从算法实现、仿真测试到实车联调的完整过程。
01 / ROLE FIT
用工程证据说明岗位能力
已完成的实践与正在学习的内容分开呈现。
点击图片，可放大查看对应材料。
ROS2 / DDS 持续进阶
正在系统学习 Topic、Service、Action、Launch、QoS 与 Domain ID；不将学习内容等同于已完成项目经验。
学习中02 / COMPETITION DOSSIER
竞赛经历，按工程过程展开
先看赛事要求，再看个人贡献、技术专题与成果。
仅展示全国赛获奖证据，不展示省赛奖项。
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03 / HONORS & AWARDS
荣誉与奖项
04 / GRADUATION RESEARCH
视觉循迹：从算法到实车调试
《基于视觉的循迹机器人控制系统设计》
正面看技术解读，反面看论文原页。
REAL-WORLD TEST / 实车验证
看算法在实车上的表现
毕业设计实测视频 · 约 21 秒。封面取自这段视频的实际画面。
ALGORITHM VIEW / 电脑算法端
看图像结果与控制参数如何对应
算法端视频 · 约 27 秒。展示图像处理结果、二值图和参数窗口，与实车视频对应查看。封面为本视频实际画面。
HARDWARE & SOFTWARE / 实物与运行环境
同一套系统的三个观察视角
实物照片说明平台，电脑算法端视频呈现图像处理与参数调试，实测视频展示车辆运行。毕业设计运行于 Debian 10，主要使用 Python 进行控制；算法研究与调试原页仍可在上方左右翻阅、正反面切换。
05 / BEYOND THE CODE
技术之外，把团队带起来
机器人协会会长 · 2023.10—2025.09
组织、协作与表达，同样来自实际经历。
06 / ACADEMIC FOUNDATION
专业基础与学习能力
马鞍山学院 · 智造工程学院
机器人工程 · 2026 届本科
与岗位相关的课程
- C语言及程序设计
- 95
- Python程序设计(E)
- 92
- 自动控制原理
- 89
- 智能机器人设计与控制
- 95
- 机器人综合实训
- 94
- 嵌入式系统
- 89
07 / LET’S TALK ENGINEERING
期待进一步交流项目细节
求职方向：ROS 机器人开发 / 机器视觉 / 机器人应用开发
上海市闵行区